一种基于单目视觉的实时人机测距系统研究

来源 :计算机应用研究 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhangzhubin
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
为获取视觉交互系统中人机距离信息,利用单摄像头检测人脸特征区域、完成人脸与摄像机距离测量。首先通过改进的AdaBoost算法快速检测并定位特征区域,其次利用系统约束条件、摄像机标定原理和面积映射关系推导像距测量方程,完成距离测量。通过规定距离实验,证明了像距测量方程的可行性。复杂环境实验表明系统在复杂背景下有较好的鲁棒性,但不同光照会影响测量精度。系统适应性实验验证了对多名待测者的普遍适用性,但佩戴眼镜会影响测量的精度和实时性。测距系统在有效量程内有较高精度,处理速度约为5fps,满足精度与实时性要求。
其他文献
1979年,创刊《山东造纸》,季刊;1996年,更名为《北方造纸》,双月刊,同年,成为中国造纸协会会刊;1998年,更名为《中华纸业》,月刊,是业内第一本月刊杂志;1999年,创办"中华纸业
The Lancet的报道提示,心血管疾病的一级预防中,高血压患者在采用B受体阻滞剂长期治疗期间,与其他降压药物[利尿剂、血管紧张素转换酶抑制剂(ACEI)、钙拮抗剂(CCB)]的比较中并没有获
介绍了迁钢公司2160mm热轧机组带钢局部高点的特性,通过分析辊间接触压力、轧制计划编排、工作辊热凸度等因素对带钢局部高点的影响规律,提出了优化末机架工作辊辊形、合理编排
实施西部大开发战略,对加快发展我国中西部地区的社会经济,具有重要的现实意义和深远的历史意义,并且从中央到地方把它作为一项重大战略任务,摆到更加突出的地位.积极参与西
ue*M#’#dkB4##8#”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:(100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
为研究滴灌+冠层弥雾微喷(降温增湿措施)模式对葡萄光合特性,生理指标及产量品质的影响,试验设定微喷处理(WP1,WP2与WP3)与对照处理(CK)4个处理,在果粒膨大期测定不同处理的
研究密炼机混炼流场特性与转子参数的灰色关联,进行相关优势分析和综合评价。结果表明,各转子参数对混炼流场特性的影响程度不同,长棱长度及短棱螺旋角的影响更明显。综合混
针对新型冠状病毒肺炎(COVID-19)医疗污水的水质特点,结合武汉雷神山医院污水处理系统应用实例,以灭杀新型冠状病毒(2019-nCoV)为重点,采用“预消毒+MBBR生物膜法+混凝沉淀+
伴随全球矿物资源的日渐枯竭和人类探索北极能力的提高以及全球变暖、北极地区冰盖逐渐消融,参与北极地区事务、利用北极地区东北航道与西北航道的法律和现实矛盾逐渐突出起
作者对76例无症状,但有多项心血管检查异常的高血压前期病人分成两组,1组服用安慰剂(n=38),另一组缬沙坦160mg(n=38)(J of Am College of Cardiology,2007,50:835—839)。随访6月。6月后,