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基于STC89C51单片机控制电机运行控制空中的寻迹装置。当单片机接受到按键模块的信号,控制电机驱动模块带动电机,再由四个电机配合控制空中的寻迹装置做出轨迹为正方形、长方形、圆、可定位等功能,并由寻迹装置上的红外模块提示到达指定位置或实现功能,本文章主要讲述对步进电机、以及程序编写计算的方法的择优选择,实现软硬件结合的设计。