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分析起重机滞留于传统方式监控垂直吊装的原因;创新在于:在分析新型吊重摆角检测可行性,并引用文献验证其检测有效性基础上,在起重机上装设新型吊重摆角监测装置与三频道遥控切换无线传输装置;届时司机以实时显示的吊重摆角0°为目标,操纵起重机实现垂直吊装,或以实时显示的抬吊双方吊重摆角,操纵起重机协同实现垂直吊装。