【摘 要】
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针对传统全阶滑模观测器存在抖振及观测精度差的问题,提出一种改进全阶滑模观测器的内置式永磁同步电机无位置传感器控制策略。该策略采用准符号函数代替非线性符号函数作为
【机 构】
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西安理工大学电气工程系,西安交通大学电力设备电气绝缘国家重点实验室
【基金项目】
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国家自然科学基金(51677150),陕西省杰出青年基金(2020JC-40),陕西省科技计划资助项目(2020JQ-631),电力设备电气绝缘国家重点实验室资助项目(EIPE20201)
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针对传统全阶滑模观测器存在抖振及观测精度差的问题,提出一种改进全阶滑模观测器的内置式永磁同步电机无位置传感器控制策略。该策略采用准符号函数代替非线性符号函数作为切换函数,并且利用Lyapunov函数和等效控制的思想对系统进行稳定性分析;在此基础上,为了避免电机转速大小变化影响转子位置的估计精度,设计了与电机转速相关的自适应滑模增益。最后,在2 kW IPMSM矢量控制实验平台上验证了所提无位置传感器控制策略的正确性和有效性。
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