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提出了一种基于虚拟力的群机器人队形形成原理，提出了一种使用拟合法构建虚拟力模型的方法及其应用。实验结果表明该方法可以快速、有效地完成队形分布，并指出了今后的研究方向。
基于虚拟力的群机器人队形控制
【摘 要】
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提出了一种基于虚拟力的群机器人队形形成原理，提出了一种使用拟合法构建虚拟力模型的方法及其应用。实验结果表明该方法可以快速、有效地完成队形分布，并指出了今后的研究方向
【机 构】
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湖南师范大学物理与信息科学学院,中南大学信息科学与工程学院
【出 处】
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计算机工程与应用
【发表日期】
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2007年5期
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