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采用履带式底盘作为主体,通过GPS,电子罗盘定位,通过超声波距离传感器和光电传感对行进方向的障碍检测,最后经DSP对各个模块反馈的数据进行综合分析处理后控制履带底盘以预设目的地为终点行进,实现无人操控,自助导引安全到达目的地.
光电传感导盲机器人的设计与制作
【摘 要】
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采用履带式底盘作为主体,通过GPS,电子罗盘定位,通过超声波距离传感器和光电传感对行进方向的障碍检测,最后经DSP对各个模块反馈的数据进行综合分析处理后控制履带底盘以预设
【机 构】
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天津大学精密仪器与光电子工程学院,枣庄学院光电工程学院
【出 处】
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枣庄学院学报
【发表日期】
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2016年5期
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