【摘 要】
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轨道扣件的精确定位是实现扣件缺陷检测的前提,而常规的基于机器视觉的轨道扣件定位检测方法存在适应性差,且易受光照强度及遮挡的干扰;为了实现轨道扣件的快速精确定位,提出
【基金项目】
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国家自然基金(51478258);上海工程技术大学研究生科研创新项目(E3-0903-16-01255)
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轨道扣件的精确定位是实现扣件缺陷检测的前提,而常规的基于机器视觉的轨道扣件定位检测方法存在适应性差,且易受光照强度及遮挡的干扰;为了实现轨道扣件的快速精确定位,提出基于边缘特征的轨道扣件定位方法;通过在参考图像中选取标准扣件区域以生成匹配模板,利用Canny边缘滤波算子获得边缘点的位置坐标及梯度方向;在此基础上构建搜索模型并采用图像金字塔匹配搜索策略,获得匹配分值的潜在匹配点;并利用匹配阈值设定法,逐层逐次跟踪潜在匹配点,直至图像金字塔最底层,以提高定位速度;基于最小二乘法调整位姿参数,使其达到亚像素级精
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