【摘 要】
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此款窄足竟步机器人为四自由度机器人,以STC12C5A60S2为控制芯片,以RDS3115MG作为运动舵机,以灰度寻线传感器作为检测器件,以航模电池作为能源动力。文章首先从机器人整体系
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此款窄足竟步机器人为四自由度机器人,以STC12C5A60S2为控制芯片,以RDS3115MG作为运动舵机,以灰度寻线传感器作为检测器件,以航模电池作为能源动力。文章首先从机器人整体系统出发,制定了总体设计方案,再根据总体方案进行了关键器件的选型,最后完成了各部分机构的详细设计工作。经过硬件设计、组装,软件设计、编写,整体调试,最终实现窄足竟步机器人的功能。
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