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根据临近空间高超声速目标运动特点，建立了临近空间高超声速目标运动模型。针对机动目标跟踪问题，在”当前”统计模型基础上，引人一种利用位置估计值与加速度之间的函数关系自适应调整加速度方差的方法（Adaptive of Distance Estimate，ADE），并运用交互多模型算法（Interacting Multiple Model Algorithm，IMM）提出了ADE—IMM算法；然后对IMM中马尔可夫转移概率先验给定的缺点，提出了基于时变马尔可夫转移概率的ADE—IMM算法。仿真表明，改进的算法比