【摘 要】
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针对网络化控制系统中存在网络诱导时延和控制器参数摄动,研究网络化控制系统的非脆弱H_∞控制问题。首先采用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,得到闭环控制系统H_∞
【机 构】
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江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室,
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针对网络化控制系统中存在网络诱导时延和控制器参数摄动,研究网络化控制系统的非脆弱H_∞控制问题。首先采用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,得到闭环控制系统H_∞渐近稳定的充分条件,然后通过求解线性矩阵不等式得到控制器增益的参数表达式。仿真结果表明,该非脆弱控制器不仅能使被控系统稳定且满足设定的H_∞性能指标。
In view of network induced delay and controller parameter perturbation in networked control system, the problem of non-fragile H_∞control of networked control system is studied. Firstly, the sufficient conditions for the asymptotic stability of the closed-loop control system H_∞ are obtained by using the Lyapunov stability theory and the linear matrix inequality method. Then, the parameter expression of the gain of the controller is obtained by solving the linear matrix inequality. The simulation results show that this non-fragile controller can not only make the controlled system stable and meet the set H_∞ performance index.
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