【摘 要】
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针对平流层浮空器捷联惯导系统空中重新对准的需求,设计了基于单天线GPS辅助的惯性凝固解析式粗对准方法.考虑浮空器平动的同时绕天向存在角运动的情况,采用惯性凝固假设,在G
【机 构】
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北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院
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针对平流层浮空器捷联惯导系统空中重新对准的需求,设计了基于单天线GPS辅助的惯性凝固解析式粗对准方法.考虑浮空器平动的同时绕天向存在角运动的情况,采用惯性凝固假设,在GPS速度信息辅助下获取系统在对准时刻的姿态角,并对影响对准精度的因素进行了理论分析.仿真结果表明,在浮空器角运动速率处于-5°/s ～5°/s范围内,GPS速度测量误差不大于0.15 m/s的条件下,该方法得到的水平失准角小于8′,可有效实现平流层浮空器惯导系统的空中粗对准.
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