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解决了关于自然坐标系的混乱状况。弧坐标没有意义。s根本不是弧坐标，而是路程。一切质点在无穷小时间dt内均绕曲率中心作圆周运动。牛顿第二定律在绝对空间任何一个方向上都是正确的。切线和法线都无方向，切线轴的正向为速度的方向。自然坐标系的目的不是确定其他质点在空间的位置，而是为了应用牛顿第二定律以解决实际问题。