【摘 要】
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扇扫声纳在搜寻目标，躲避障碍物，跟踪动态目标，水下检视等方面有着广泛的用途。针对影像噪声大，实现动态目标的自动跟踪有较大难度的问题，分析了扇扫声纳影像中动态目标和静态目标
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扇扫声纳在搜寻目标，躲避障碍物，跟踪动态目标，水下检视等方面有着广泛的用途。针对影像噪声大，实现动态目标的自动跟踪有较大难度的问题，分析了扇扫声纳影像中动态目标和静态目标的特点，利用目标在序列影像中的变化完成动态目标的分离，在此基础上，使用卡尔曼滤波方法实现动态目标的跟踪，最后结合实际数据进行了分析，表明算法的有效性。
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