【摘 要】
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本文介绍了一种用于实时控制系统的面向任务对象的程序设计方法，该方法采用中断方式实现对突发紧急事件的实时响应功能、采用消息机制实现任务间的数据传递、对大运算任务进行
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本文介绍了一种用于实时控制系统的面向任务对象的程序设计方法，该方法采用中断方式实现对突发紧急事件的实时响应功能、采用消息机制实现任务间的数据传递、对大运算任务进行分段完成以保证系统的整体响应速度、采用动态任务调度方式使控制系统运行在无等待模式下。以及该方法在采用ＤＯＳ操作系统的医疗外科机器人控制系统中的应用。
This paper introduces a task-oriented programming method for real-time control system. This method uses interrupt mode to realize the real-time response function to sudden emergencies. The message mechanism is used to transfer the data between tasks. Segmented to ensure the overall system response speed, the use of dynamic task scheduling control system to run without waiting mode. And the application of the method in the medical surgical robot control system using DOS operating system.
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