论文部分内容阅读
针对间接位置闭环控制系统存在的问题,给出了一种基于伺服驱动器本身的直接位置闭环控制系统的设计与实现。实验结果表明,直接位置闭环控制系统克服了间接位置闭环系统的固有缺陷,能够补偿机械环节的各种误差,使得实际的工作台位移能够准确地反映指令位置,达到了预期目标。
数控机床中直接位置闭环控制系统的研究
【摘 要】
：
针对间接位置闭环控制系统存在的问题,给出了一种基于伺服驱动器本身的直接位置闭环控制系统的设计与实现。实验结果表明,直接位置闭环控制系统克服了间接位置闭环系统的固有
【机 构】
：
华南理工大学自动化科学与工程学院
【出 处】
：
组合机床与自动化加工技术
【发表日期】
：
2011年2期
其他文献
周儒欣 中国北斗产业迎来了全球化发展的机遇。 2017年11月5日，“北斗三号”两颗组网卫星发射成功，北斗卫星导航系统的全球组网正式开始。根据计划，从这两颗组网卫星开始至2020年，我国将全面完成35颗北斗三号卫星的组网，实现覆盖全球的目标。 北斗星通（002151.SZ）是我国北斗产业化领域最具规模的民营企业，从北斗一号时代开始，公司就致力于推动北斗产业化发展，成为如今行业中最具影响力并实
本课题设计的数控系统可定制界面是以QT为平台,采用脚本程序定制界面的功能来实现。包括人机界面的设计与构建,QT界面加载器和脚本引擎的扩展,以及底层接口主程序的实现等;同
一般数控系统展示给用户的界面都是相同的,缺乏灵活性,不能很好的满足用户需求。用户可定制界面的设计方法应用到数控系统界面开发中,是论文的一个创新点。在对现有蓝天数控
数控机床整机模态测试是分析机床抗振性、稳定性以及机床结构动力学优化设计的基础,同时也是解决机床振动问题的重要手段之一。在简要介绍数控机床模态测试原理的基础上,对沈
在我国经济快速发展过程中,高速公路建设速度迅猛。2007年末,我国高速公路通车总里程达513万km,比2003年增加了77%。高速公路成为保证工农业生产顺利进行和促进国民经济快速
供电安全性的问题越来越受到人们的重视,现有架空输电线路可靠性差、易受外界环境影响,未来电网的发展方向将是输配电线路地下化。本文介绍了电力电缆采用电力隧道敷设方式时
对数控机床永磁直线伺服系统速度跟踪问题,提出基于线性化解耦的H∞鲁棒控制器的设计。永磁直线同步电动机由于模型的非线性和变量间的耦合给系统的控制带来困难,在速度跟踪