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本文介绍一种根据道路中桩点坐标或中线外坐标点反算对应中桩里程的直接算法。在线路测设和工程勘察设计中，过去常常根据中桩里程和法向距离求线路任意点坐标和边桩坐标的正算法，通过若干次逐步趋近，得到一定精度的近似解。本文通过推导在曲线ZH坐标系中圆曲线段和缓和曲线段的算法公式，进而推广至适用于任意坐标系的通用算法。还给出一个实际算例加以验证。该方法显著提高工效和计算精度，可以取代逐步趋近算法，值得推广应用。