【摘 要】
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随着水下航行器噪声水平的不断降低,水下航行器形成的尾流红外成像特征就成为其主要可探测的特征源之一,利用水下航行器尾流的水面红外特征来探测水下航行器的踪迹逐渐发展成为一种新的探测方式。由于人工判别尾流特征的效率低,准确性不高,采用人工智能深度学习的方式能够得到较大的改善。本文以水下航行器尾流红外特征识别为研究核心,通过图像分类制作了混合类的样本集,利用迁移学习比较不同预训练网的对尾流的训练效果,讨论
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随着水下航行器噪声水平的不断降低,水下航行器形成的尾流红外成像特征就成为其主要可探测的特征源之一,利用水下航行器尾流的水面红外特征来探测水下航行器的踪迹逐渐发展成为一种新的探测方式。由于人工判别尾流特征的效率低,准确性不高,采用人工智能深度学习的方式能够得到较大的改善。本文以水下航行器尾流红外特征识别为研究核心,通过图像分类制作了混合类的样本集,利用迁移学习比较不同预训练网的对尾流的训练效果,讨论预训练网内部参数对尾流训练效果的影响,结合Faster-RCNN算法,最终测试对尾流的识别精度,在45个
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针对夜间雾霾天气情况下还原的去雾图像存在颜色失真、纹理损失严重、去雾效果差等问题,本文提出了一种夜间去雾算法,采用自适应全局亮度补偿、同态滤波、限制对比度自适应直方图均衡化算法以及联合双边滤波对降质图像进行处理,结合大气散射模型得到还原的去雾图像。实验结果表明,该算法的夜间去雾效果好、处理速度快,较对比算法在对比度、平均梯度以及信息熵上均有改善,有效减少了还原图像的颜色失真、纹理损失。
【摘 要】孩子是否优秀，千百年来，有一个亘古不变的衡量标准—学习成绩的优劣。随着时代的变迁，这个曾经的唯一标准已经逐渐动摇了，因为在这个新时代的大背景下，经济的发展，社会的进步，对于人才的要求越来越高，仅仅靠“能学能考”已经不再具有竞争力了。在这个大变革的时代，在这个中华民族奋力崛起的时代，我们的民族，我们的国家不仅需要能学习的孩子，更需要能创新的孩子。本文主要研究创新能力作为重要因素，对教育的主
创新是一个民族进步的灵魂，是一个国家兴旺发达的不竭动力。培养创新型人才的核心在于教育，这就要求学校教育在全面推进素质教育的过程中注重培养学生的创新能力。因此我们必须在平时的教学工作中，应积极探索初中地理创新性课堂教学的有效途径。下面就初中地理创新性课堂教学，谈谈自己的一些看法。 一、激发学习兴趣 教师在课堂上要创设情境，为学生提供直接或间接观察地理事物现象的材料，让学生置身于这个特定的环境中去
体态语言是一种无声语言。初中语文的意境最讲究的便是无声胜有声。体态语言作为有声语言的重要辅助手段丰富了我们的课堂，它带给学生的不仅仅是书本上的知识，更重要的是通过体态语言使师生的感情得到交流，提高了信息反馈的速度，同时也提高了课堂效益。所以体态语言在某种程度上来说是我们在课堂教学中一种不可缺少的教学手段。恰当的运用它，能有效地激发学生学习的兴趣，使学生受到良好的情感熏陶，收到“此时无声胜有声”的效
【摘 要】在最近几年来，伴随着我国教育事业发展水平的不断提高，情感教育在小学语文课程中也得到了更多的重视。通过教学实践证明，在小学语文课程中应用情感教育不仅可以有效提高学生的语文素养，而且还能够全面激发出学生的积极情感。为此，笔者结合自身经验总结出了几点可行性较高的情感教育措施，其中包括构建教学情境，开展情感教育活动、丰富教学内容，满足学生的探究欲望以及联系生活实际，强化学生情感感受等等。 【关
SLAM一直是机器人领域的研究热点,近年来取得了万众瞩目的进步,但很少有SLAM算法考虑到动态场景的处理。针对视觉SLAM场景中动态目标的处理,提出一种在动态场景下的图像处理方法。将基于深度学习的语义分割算法引入到ORB_SLAM2方法中,对输入图像进行分类处理的同时剔除人身上的特征点。基于已经剔除特征点的图像进行位姿估计。在TUM数据集上与ORB_SLAM2进行对比,在动态场景下的绝对轨迹误差和
研究表明跌倒是我国老年人伤害的主要原因,缩短跌倒到救治的时间能降低跌倒造成的伤害。为此,室内老年人跌倒检测需求逐年增加。红外传感器具有受光照影响小,保护隐私等优点,越来越广泛地应用于室内人体跌倒检测中。然而,由于红外图像存在分辨率低、信噪比差等缺陷,导致传统方法的检测精度较低。针对这个问题,本文提出一种基于逆向投影算法的室内人体跌倒检测方法。首先,通过人体温度计算出人体与传感器之间的距离;其次,结
为了解决低照度图像在图像增强过程中图像质量不佳、对比度不高等问题,本文提出改进Retinex与多图像融合算法用于低照度图像增强。首先将待处理图像转换到HSV色彩空间,并设定阈值对其V通道分量进行亮度调节,然后转换到RGB色彩空间,将其拷贝3份,对第一份进行直方图均衡化,中值滤波处理;对第2份进行自动亮度调节,双边滤波处理;对第3份进行改进的Retinex算法处理,采用高斯滤波、双边滤波作为其环绕函
单活塞线性斯特林制冷机由于其降温速度快、质量小和可靠性高等特点,目前正广泛用于红外探测器中,但是由于压缩机运行时产生的振动会严重影响探测器成像质量,所以在振动抑制方面动力吸振器的使用成为单活塞线性压缩机的最佳减振方式。基于此,本文首先论述了动力吸振器在单活塞线性压缩机减振方面的作用,并举例介绍了当前单活塞线性压缩机用动力吸振器的基本结构。为了不失理论分析的一般性,在动力吸振器与压缩机振动模型的理论计算中引入了几个重要的无量纲参数。最后在此基础上,利用Matlab软件对动力吸振器与压缩机模型进行振动幅频特性
针对斑点鬣狗优化算法(spotted hyena optimizer,SHO)容易陷入局部最优解、求解质量低等缺点,本文提出使用Lévy飞行和单纯形搜索算法改进SHO(spotted hyena optimizer based on simplex method and Lévy flight, Lévy_SM_SHO)。将Lévy_SM_SHO与Lévy飞行斑点鬣狗优化算法(spotted hy