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在自由系统拉格朗日函数基础上,通过更改其中动能函数的度量张量,构造了控制拉格朗日函数.说明了控制拉格朗日函数法在系统稳定性研究中的使用方法和步骤,并运用此方法研究了车载倒立摆的稳定性,得出了相关结论.
基于控制拉格朗日函数法的车载倒立摆的稳定性
【摘 要】
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在自由系统拉格朗日函数基础上,通过更改其中动能函数的度量张量,构造了控制拉格朗日函数.说明了控制拉格朗日函数法在系统稳定性研究中的使用方法和步骤,并运用此方法研究了
【机 构】
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安阳师范学院数学与统计学院,南开大学数学科学学院
【出 处】
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郑州大学学报：理学版
【发表日期】
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2010年3期
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目 编号10171081, 2005年天津市自然科学基金资助项目
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