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鉴于动车组列车制动控制在运行和ATO中的重要性，以 Hammerstein模型为基础，设计动车组列车制动系统的广义预测控制GPC器。把Hammerstein模型看作静态子系统和动态子系统的串联，动态子系统辨识为CARIM A模型，用思维进化算法M EA辨识由动态子系统纯延时环节和外界干扰造成的模型误差，设计基于M EA误差修正的GPC器，得出中间量。根据动车组列车制动特性对中间量进行约束化处理，使处理后的中间量和制动级位实现一一对应关系。对描述静态子系统的静态函数求逆，得到制动系统的制动级位。以C R H