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为得到快速有效的算法,提出一种具有输入约束的新的两步法控制器.加入模型中间变量的约束来代替输入约束,并给出中间变量约束的在线确定方法.引入中间变量约束可使非线性方程总有实解,有利于闭环系统的稳定和提高系统的最优性能.仿真结果验证了理论分析的正确性.
具有约束的Hammerstein非线性控制系统的设计与分析
【摘 要】
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为得到快速有效的算法,提出一种具有输入约束的新的两步法控制器.加入模型中间变量的约束来代替输入约束,并给出中间变量约束的在线确定方法.引入中间变量约束可使非线性方程
【机 构】
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上海交通大学自动化研究所
【出 处】
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控制与决策
【发表日期】
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2003年1期
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