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提出了一种基于模糊神经网络的积分滑模控制算法。该算法利用模糊神经网络系统来代替传统的等效控制项，消除了其对数学模型的依赖；切换控制项则采用积分型变切换增益，有效地削弱系统抖振。该算法以永磁同步电机伺觳系统为对象进行仿真研究。仿真结果表明，该方法控制精度高，鲁棒性强，有效提高了系统的控制性能。
基于模糊神经网络的滑模控制算法
【摘 要】
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提出了一种基于模糊神经网络的积分滑模控制算法。该算法利用模糊神经网络系统来代替传统的等效控制项，消除了其对数学模型的依赖；切换控制项则采用积分型变切换增益，有效地削弱
【机 构】
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辽宁石油化工大学信息与控制工程学院
【出 处】
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科学技术与工程
【发表日期】
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2010年4期
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