论文部分内容阅读
为了解决传统人工驾驶定位不准确、信息化程度低等问题,设计开发了一款以Freescale i.MX6 ARM处理器为核心的高精度定位无人驾驶控制器.该控制器自带操作系统,具有厘米级的定位功能以及多种类型接口.重点介绍高精度定位无人驾驶控制器硬件整体架构及关键功能模块.
基于GNSS高精度定位无人驾驶控制器的开发
【摘 要】
：
为了解决传统人工驾驶定位不准确、信息化程度低等问题,设计开发了一款以Freescale i.MX6 ARM处理器为核心的高精度定位无人驾驶控制器.该控制器自带操作系统,具有厘米级的定
【机 构】
：
天津工程机械研究院有限公司
【出 处】
：
工程机械
【发表日期】
：
2021年5期
其他文献
工程机械所处作业环境比较恶劣,空气中的粉尘比较多,进入驾驶室后会影响驾驶员的身心健康,进而影响作业效率,所以人们发明了增压驾驶室,利用节流背压原理阻止粉尘的进入,再通
介绍履带移动反击式破碎站的主要组成和生产厂家.对柳工美卓离合器+液压驱动、TEREX液力耦合器+液压驱动、KLEEMANN液力耦合器+电驱动、柳工美卓市电驱动4种动力系统方案进行
针对电动叉车驱动装置受力不均匀出现早期应力集中,导致单个螺栓断裂的问题,进行分析和改进.首先应用理论力学进行受力分析和计算,然后运用Solidworks软件建立驱动装置的三维
液压泵支架作为液压泵传动装置中的承载结构件,起到固定液压泵,承受液压泵的自重,承受液压泵传动装置工作过程中引起的振动、力和力矩等载荷的作用.若结构设计不合理,特别是
对混凝土泵车臂架液压系统常用的开中心负载敏感系统、闭中心负载敏感系统、LUDV负载敏感系统及LUDV电液流量匹配控制系统的工作原理及静态特性进行分析,对比4种系统的能耗及
针对核电厂房支架安装时易发生安全事故的问题,设计一种能够有效保持夹具夹持力在安全值之上的支架安装车用保压夹具.根据核电站支架的形状、尺寸和重量,进行保压夹具的整体
荣乌高速公路新线ZT8标段工程兰沟洼特大桥右幅公路架桥机过孔施工所采用的JQJ240 t/45 m型公路架桥机具有一次性过跨24 m或30 m的能力,而40 m跨度工况则须分段多次过孔,步骤
铣刨机输料装置中托辊的布置受到诸多因素的影响,合理的托辊布置可大大提高输料装置的可靠性及输送带的寿命.对托辊的布置特别是对折叠中心点左右托辊的布置进行深入分析,应
以某型工程机械驱动桥主传动螺旋锥齿轮副为应用研究案例,基于GEMS软件进行锥齿轮副的几何参数设计计算、刀具设计及齿面接触TCA分析优化,最终生成大小螺旋锥齿轮的加工工艺