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研究了基于GPS定位技术的无人艇自主导航。根据GPS接收到的位置坐标和规划的目标点坐标,提出一种自主导航算法。研制了无人艇实验样船,得到了无人艇实际航行轨迹。实际航行轨迹和理论航行轨迹的对比结果表明:该无人艇自主导航算法具有良好的鲁棒性。
基于GPS定位的无人艇自主导航
【摘 要】
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研究了基于GPS定位技术的无人艇自主导航。根据GPS接收到的位置坐标和规划的目标点坐标,提出一种自主导航算法。研制了无人艇实验样船,得到了无人艇实际航行轨迹。实际航行轨
【机 构】
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安徽工业大学机械工程学院,安徽工业大学研究生院
【出 处】
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重庆理工大学学报(自然科学)
【发表日期】
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2016年08期
【基金项目】
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江苏省水利科技项目(2014078)
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