摘要：本装置主要由采摘头，伸缩杆，固定装置，接收缓冲装置。采摘头包裹着橡皮胶套，可拆卸。伸缩杆运用了雨伞柄伸缩的构想。固定装置将伸缩杆的底端固定在腰腹完成对双臂的疲劳缓解。接收缓冲装置极大程度上保证了水果的完整度。
　　关键词：采摘頭；伸缩；固定；缓冲
　　1 引言
　　随着中国经济的发展，对于生活品质的追求也随之变高。所以我们将目光锁定在水果的采摘上。现如今大部分的果农采摘方式存在一些弊端，而且对于人员的选取上也有着一定的要求。我们设计了这一款价格低廉，简易轻便的装置，解决这类问题。
　　2 水果采摘器总体结构的设计
　　3 水果采摘器的使用说明
　　通过拉拽的方式将水果果柄拉断，采摘头有橡皮胶套保证了在采摘时水果的完整度。采摘的水果通过传送管到达地面。还可以将水果采摘器连接固定在腰腹带上，可以缓解手臂的酸劳程度（也可不用，依个人喜好）。使用后可拆卸。
　　4 水果采摘器主要机构与装置的设计
　　4.1 采摘头
　　采摘头可使用橡胶，外裹于齿刃，可灵活换取，对不同的水果可换用大小，弧度不同的橡胶，应用用途广。可连接水果输送管，也可在挂钩上固定小果篮。
　　4.2 接收缓冲装置
　　水果的传送装置上宽下窄，利于与接收装置连接.为保证果品的无损坏输送，管道每隔一端可设有搭扣，保证水果顺利输送并保持原貌。接收装置有不锈钢圆环制成，输送装置由塑料波纹管支撑。
　　4.3 固定装置
　　采用背带式固定在腰腹，利用背部和腰腹肌肉支撑减少手臂压力，减轻劳动负担，增加整个装置的稳定性，降低采摘员手腕和手臂疲劳程度。
　　5 主要创新
　　5.1.设备简单易操作，有利于在山区缺乏青壮劳动力的情况下进行推广。
　　5.2.制作成本低，易于被人们接受。
　　5.3.创新的缓冲接收装置，较于以往的采摘器更大的保护了果类的完好减少了损伤，且便于收集分类。
　　5.4.位于腰腹的固定装置，节省了大部分的人力，可进行长时间作业。
　　6 结论
　　随着社会的发展，人们对水果的要求越来越高，果林的种植地也越来越多，但对于某些山区或斜陡地面，机械采摘很难实现，本装置方便采摘，价格低廉，可拆卸，方便携带，且极大程度上保证了水果的完整度。只要做好宣传，质量过硬，就能在大多数山区以及小果棚得到应用
　　参考文献：
　　[1]张春林 《机械创新设计》 机械工业出版社 2007.9
　　[2]闻邦椿 《机械设计手册》 机械设计工业出版社 2010.1