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潜入牵引式自动导引车与传统的驱动单元和车体刚性连接的结构不同,它是将驱动单元与车体柔性连接,文章构建车体与所跟踪路径的位姿关系模型,分析了潜入牵引式自动导引车运动特性,并对所建结构进行仿真验证,结果显示潜入牵引式自动导引车运动性能稳定,证实了该结构的正确性、可行性。
潜入牵引式自动导引车运动特性研究
【摘 要】
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潜入牵引式自动导引车与传统的驱动单元和车体刚性连接的结构不同,它是将驱动单元与车体柔性连接,文章构建车体与所跟踪路径的位姿关系模型,分析了潜入牵引式自动导引车运动
【机 构】
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沈阳新松机器人自动化股份有限公司
【出 处】
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科技创新与应用
【发表日期】
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2016年11期
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