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Ｒａｎｇｅ图象的相关结构可被认为是受噪声干扰的分段光滑面，一旦曲面的参数被确定，那么就可以利用这些参数建曲面，从而大大减少图象中的噪声，Ｒａｎｇｅ图象中，几乎所有象素的统计特性往往与共邻近象的统计特性相关，文中利用ＭａｒｋｏｖＲａｎｄｏｍＦｉｅｌｄ（ＭＲＦ）理论来模型这种相关性，将曲面确定问题转化为一个后验均值求解问题。