基于Razumikhin方法的非线性时滞系统的自适应模糊控制设计

来源 :青岛大学学报(工程技术版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:dandanCracker
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
【中文摘要】 为研究一类单输入单输出非线性时滞系统的自适应跟踪控制问题,基于Lyapunov Razumikhin泛函方法给出了一种新的自适应模糊控制器设计方法,利用模糊逻辑系统来估计系统中未知的非线性函数,用backstepping方法来设计跟踪控制器。所设计的自适应模糊控制器能确保所有的闭环信号有界,同时系统输出收敛到所期望轨线的一个小邻域中。仿真例子表明文中所提出的控制方案能够有效地跟踪给定的参考信号。
其他文献
目的 :对 1999年 8月福建省福州市暴发的不明热的病毒病原进行分离与鉴定。方法 :首先采用传代蚊细胞的微量培养方法进行病毒分离 ,并通过脑内接种途径观察对乳小鼠的致病性
研究了Ti和稀土对Fe-C-Mn-Si-Cr-Ni合金的组织、硬度和形状记忆效应的影响.结果表明,含Ti和稀土的合金具有较高的硬度,组织明显细化;含Ti和稀土与不含Ti与稀土的两种合金的形
通过对PG76等级改性沥青混凝土路面进行行驶质量、破损状况等路用性能跟踪检测评价,研究发现重载交通下通车近10个月的PG76等级改性沥青混凝土路面性能指标均能满足使用要求,
<正>陈本礼,清江都(今江苏扬州)人,字嘉会,号素村。生乾隆四年己未(1739),卒嘉庆二十三年(1818),年八十,所著有《屈辞精义》、《汉乐府三歌注》、《协律钩玄》、《急就探奇》
蝇蛆足营养成分全面的优质蛋白资源。分析测试结果表明,蝇蛆含粗蛋白55%~65%、脂肪2.6%-12%,无论是原物质还是干粉,其粗蛋白含量都与鲜鱼、鱼粉及肉骨粉相近或略高;蝇蛆的营养成分较全
针对人脸识别过程中高维所带来的计算效率低下、识别率降低的问题,本文采用了简单高效的随机映射保持人脸特征基本不变的降维方法,并验证了其有效性。实验首先将转换为灰度矩
苍蝇这东西,几乎老少皆知的四害之一,然而,如果加以严格控制,科学利用,可以为人类创造巨大的财富。分析表明,蝇蛆含蛋白质60%以上,与进口的世界名牌秘鲁鱼粉相似,还含有各种氨
目的探讨视可尼(Shikani)可视喉镜(shikani optical stylet,SOS)在肥胖患者气管插管的可行性和安全性。方法选择肥胖患者(体重指数BMI≥3O)50例,用SOS引导气管插管。结果插管成功率
简述刘天华对发展二胡的历史贡献。