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港口桥式起重机吊重系统姿态的稳定性控制
港口桥式起重机吊重系统姿态的稳定性控制
来源 :广东交通职业技术学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhoudeyou
【摘 要】
:
通过建立港口桥式起重机吊重系统的数学简化模型,提出基于位移和角度控制的模糊自适应PID智能控制方法,并在此基础上设计姿态稳定PLC控制系统,通过实验平台验证,该控制方法能
【作 者】
:
张智华
李胜永
徐勇
张传涛
【机 构】
:
南通航运职业技术学院
【出 处】
:
广东交通职业技术学院学报
【发表日期】
:
2016年2期
【关键词】
:
桥式起重机
吊重系统
稳定性控制
模糊自整定PID
bridge crane
lifting weight system
stability control
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通过建立港口桥式起重机吊重系统的数学简化模型,提出基于位移和角度控制的模糊自适应PID智能控制方法,并在此基础上设计姿态稳定PLC控制系统,通过实验平台验证,该控制方法能够使得吊重系统迅速趋于稳定、响应速度较快,从而提高了起重机的工作效率和安全性。
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