健康的性行为是人体健康必不可少的一部分。健康的性行为应该是在各种健康状态下，身体上适应和心理上满足的同时体现。
　　健康的性行为要具备几个条件：情愿、无伤害、过后没有后悔、没有不良反应。
　　情愿即不受非情感因素左右，双方都在爱与权利平等的前提下安排和发生性行为。无伤害是指不仅不伤害肉体，还包括不伤害对方的人格尊严等。不后悔是指性行为过后无悔恨感。性行为后的悔恨感在自慰方面尤为突出，使得原本具有缓解紧张、有助健康的自慰行为发生劣变，甚至发展成精神负担；还有就是不注意避孕或根本就不了解有关避孕知识，造成非意愿怀孕，也会出现悔恨感。另外还应注意性交过程的健康和卫生，避免出现不良反应。
　　健康性行为的另一个重要方面是性交双方要考虑性行为的后果和社会责任。在社会发展的不同阶段，人们对性行为的态度和观念，会因时代的变化和文化的更迭而有所改变。因此，人的性行为受一定的社会规范和性道德、性行为准则的约束。性道德作为一种观念、一种特殊的社会意识形态而存在，是一种特殊的规范调节方式，是通过社会舆论、传统习俗和内心信念维系并发挥作用的性行为原则和规范的总和。性行为准则是指一定社会条件下评价和指导人们性行为的准则，主要有禁忌、婚姻性爱、生育、审美等几个方面，是性道德的重组成部分。这些准则既包括人们在长期生活实践过程中所形成的“应当”与“不应当”的客观要求，也包括一定社会或阶层以戒律、格言等形式自觉概括的善恶标准和规范。
　　如果由于健康或心理原因而不宜性交，相互之间的性行为可以是亲热、拥抱、爱抚或自慰等方式。而患了急性疾病的人，如刚接受阴道手术、子宫切除术、患有性病等，不应该考虑性行为。妇女产后一段时间内也可能不会考虑性生活的问题。
　　健康的性行为同时应该是安全的，因为没有人想在力所能及的性生活中让自己的身体受损。那怎么才算安全的性行为呢?
　　安全性行为，是指既能得到性愉悦，又能避免风险(意外妊娠、生殖道感染、性病等)的性行为。除了性生活卫生、预防性传播疾病、避免生殖器损伤，更是避孕、避免性功能障碍的必备观念和方法、行动。
　　一般来说，性行为不会伤害身体，但性行为不当也会损害身体的健康，如在过度劳累、醉酒后、月经期、妊娠期、产褥期、生病期间、患性病后的性行为，都可能损害自身或对方的身体健康。而心理损害主要是不安全性行为后的心理后遗症，如担心染上性病、后悔、自责、忧虑等，从而损害健康。对不准备要孩子的夫妻来说，安全性行为是有避孕措施的性行为。性幻想、自慰、谈论有关性的问题、在正常皮肤上非性接触的按摩，这些都是安全的行为，不会传播任何疾病。
　　概括起来，“安全性行为”的原则如下：
　　(1)忠于单一的性伴侣(配偶)：最理想也是最安全的性结合方式是富有情感的“一对一”性关系。如果只和单一的性伴侣发生性关系，且双方均无性病，那么，选择任何方式的性生活都是安全的。
　　(2)控制性伴侣的人数：性伴侣越少，感染性病的危险性也越低；性伴侣越多，越容易感染性病。
　　(3)避免危险性行为：如果对性伴侣的健康状况不明，任何会接触到对方血液、精液、阴道分泌物、尿液、粪便及唾液的行为都是危险的。
　　(4)充分了解性伴侣的情况，对性伴侣的其他性伴侣了解得越多越好。
　　(5)应避免在使用毒品和酒精制品后发生性行为。
　　(6)使用安全套：每次性行为，特别是和新的性伴侣发生性行为时，都要坚持正确、全程使用安全套，而肛交每次都要使用有润滑油的安全套。
　　(7)危险较小或无感染危险的性活动：包括接吻(口腔有破口或有牙龈疾病时进行深吻除外)、拥抱、摩擦、相互手交(如果你的皮肤有破口或溃疡时，不要往上面射精)、性幻想以及按摩。
　　需要强调的是安全性行为的原则，仅仅是相对安全，而非绝对安全的。坚持这些原则，将会大大降低传染疾病的危险性。
　　
　　据《人之初》