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永磁直线同步电机（PMLSM）作为一种高阶非线性系统，需要通过优化的控制算法来实现伺服系统的高精度和快速响应。非线性控制理论对于非线性系统有较好的控制性能，其中Terminal滑模控制相比较于传统滑模控制，具有收敛精度高的特点，并保留了滑模控制的鲁棒性。分析了PMLSM的数学模型，设计了基于非奇异Terminal位置滑模控制和一个一阶速度滑模面，通过二者的组合实现速度限幅和位置的精确响应。通过MATLAB／Simulink的仿真，结果表明，该方法下的PMLSM的改进Terminal滑模控制具有较高的控制精