【摘 要】
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高精度的导航信息对于高空飞行器至关重要.针对高空飞行器的特点,选取发射点惯性坐标系为导航坐标系,建立基于伪距、伪距率的SINS/GPS紧组合导航系统数学模型.针对该系统的状
【机 构】
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东南大学微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室,航天恒星科技有限公司
【基金项目】
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中国航天科技集团公司卫星应用研究院创新基金资助，总装预研项目
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高精度的导航信息对于高空飞行器至关重要.针对高空飞行器的特点,选取发射点惯性坐标系为导航坐标系,建立基于伪距、伪距率的SINS/GPS紧组合导航系统数学模型.针对该系统的状态方程和量测方程非线性的特性,采用基于稀疏网格求积分滤波算法.整个设计实现了对准与导航的一体化,避免了将对准与导航分别设计的繁琐过程.仿真结果表明,在飞行器起飞阶段,由于系统的非线性较强,稀疏网格求积分滤波算法比UKF滤波算法的对准精度更高,并且对准速度更快;通过比较稀疏网格求积分滤波算法在不同组合方式下的估计效果,可以看出采用紧组合方
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