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为提高跟踪式聚光光伏系统的发电效率，设计了一种基于ARM的太阳自动跟踪控制系统。系统采用视日运动与四象限传感器反馈相结合的太阳方向判断方法，同时增加了独立的光强传感器以确定是否启用跟踪系统（如阴天、雨天）；论述了跟踪控制系统的机械结构及软硬件电路设计。测试结果表明，该跟踪系统功耗低、性能可靠且控制精度高（±1．5°），并可实现高精度跟踪太阳，满足了聚光光伏发电控制要求。