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印刷电路板高速数控钻床作为一种超精密机械设备，有着特殊的设计原则和设计方法。探讨了其设计原则和设计方法，对比了不同结构及运动方案的优缺点。印刷电路板高速数控钻床的设计原则主要包括高精度，高速度，高刚度，高可靠性，高加工效率等原则；设计方法主要包括需求功能分析，整体布局的确定，设计方案的确定，整体结构和参数的确定。