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研究了离散变结构控制问题,详细叙述了离散时间系统的准滑模、理想滑模、非理想滑模与准滑模带的概念;在此基础上提出了一种新的控制方法,使所得到的变结构控制系统具有良好的性能.最后给出了一个数值仿真算例,证明了这种控制方法的有效性.
一种改进的离散时间系统变结构控制
【摘 要】
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研究了离散变结构控制问题,详细叙述了离散时间系统的准滑模、理想滑模、非理想滑模与准滑模带的概念;在此基础上提出了一种新的控制方法,使所得到的变结构控制系统具有良好
【机 构】
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广东工业大学,广州发展新城投资有限公司
【出 处】
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电机与控制学报
【发表日期】
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2005年1期
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