Double BP Q-Learning Algorithm for Local Path Planning of Mobile Robot

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Aiming at the dimension disaster problem, poor model generalization ability and deadlock problem in special obstacles environment caused by the increase of state information in the local path planning process of mobile robot, this paper proposed a Double
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随着社会的不断发展,教育成为人们生活中愈发关注的主题,幼儿园作为每一个幼儿接受教育的起点,其意义非常重大。因此,将教学与游戏相整合是幼儿园教育亟待研究的课题,让幼儿们在幼儿园既能够接收到相应教育,对学习产生兴趣,还能够获得乐趣,掌握社交的本领,这一点尤为重要。
人工智能技术的发展和不断成熟使其也更加广泛的应用到了传媒行业,给传媒业带来了巨大的变化。本文探讨了人工智能技术为媒体行业带来的新发展,如它使媒介在传递信息时突破了时空界限、提升了受众接收新闻信息的体验感、丰富了新闻内容的传播方式等,主要指出了智能新闻带来的媒介伦理失范现象,如新闻真实的淡化、新闻专业主义的消减、隐私权受到威胁等;同时针对上述失范现象,从政府、受众、企业、新闻从业者等多个角度提出了相应的解决措施。
以碳减排信息披露与企业价值间关系为研究主体,在媒体关注、碳信息披露和企业价值的中介模型基础上,引入广告投入这一新调节变量,检验该中介模型的显著性是否会受到广告投入的影响。并采用北京市高污染行业的上市企业为样本,运用逐步回归以及Bootstrap方法验证变量间的中介调节关系,证明广告投入能够显著增强媒体关注对碳减排披露和企业价值的中介作用,降低企业获得绿色投资的成本。最后,根据研究结果提出相关建议。
为进一步提升《现代隧道技术》期刊学术水平,充分发挥青年科技人才的智慧和才能,经研究决定成立《现代隧道技术》首届青年编委会。本次报名得到广大青年学者的广泛关注和大力支持,共收到申请报名表108份。编辑部综合考虑申请人员学历、职称、年龄、研究方向、研究成果、学术水平、学术活跃度及单位分布等情况,本着公平、公正、公开的原则,最终遴选了40名青年编委。《现代隧道技术》首届青年编委聘期为2年,期满后根据实际考核情况决定是否续聘,工作完成出色者可优先推荐为正式编委。
制造企业为了提升自身在市场中的竞争力,必须关注成本核算与管控工作,考虑到当下市场经济增长乏力、产品售价不断下降的实际情况,为保障企业长久发展,需要提升产品成本控制水平。以下本文主要分析汽配制造企业在成本核算环节中使用的方法,分析行业发展环境并给出优化成本核算管控工作的建议。
记者6月4日从第二届联合国全球可持续交通大会组委会办公室获悉,经党中央、国务院批准,并与联合国协商一致,第二届联合国全球可持续交通大会将于今年10月14日至16日在北京国家会议中心举办。本届大会的主题是“可持续的交通,可持续的发展”,将采用线上线下相结合的方式,举行开幕式、部长论坛、技术创新论坛、企业家论坛、全体会议、主题会议和闭幕式等活动。据了解,本届大会由联合国主办,由中国政府承办,旨在推动全球可持续交通发展,助力落实联合国2030年可持续发展议程。
期刊
高校年轻干部队伍建设能确保新时代党的事业后继有人。以习近平总书记关于教师和青年的重要论述为指导思想,发现年轻干部并提出以“七种能力”维度为抓手去培养高校年轻干部,用五条“政治线”去选拔高校年轻干部。
“教师角色”作为教师教育研究中的一个重点研究课题,其内涵一直以来受到学者的关注。在众多教师角色内涵中,“社会代表者”便是最初由吴康宁所提出的一种极具代表性的内涵,其所具有的独特价值不仅有助于我国教师的角色定位,还有利于不同时代要求下教师教育制度的制定和实施。基于世界范围内多重价值观冲击下我国部分教师所面临的角色定位混乱问题,从结构功能主义的视角论证了教师作为社会代表者的合理性,并提出了教师作为社会代表者的“社会所需人才培养者”“公共价值规范传递者”和“人力资源筛选辅助者”三重角色。
专注细分领域、掌握核心技术的本土“隐形冠军”是我国制造业自主创新的重要支撑。基于自主创新多元动力框架,以98家本土制造业“隐形冠军”为样本,运用模糊集定性比较分析(fsQCA)方法探讨中小企业自主创新的多重动力因素及作用机制。研究发现:①本土“隐形冠军”自主创新存在内部驱动、外部驱动和内外协同驱动3种动力模式,其中,协同驱动模式最为常见;②企业家精神是驱动本土“隐形冠军”自主创新的重要内部因素,在企业研发投入强度不高或未上市时能够联合市场垄断力量、良好区域环境发挥作用,驱动企业自主创新;③在推动本土“隐形