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建立了Stewart平台数学模型，基于其次坐标变换给出了位置逆解的求解方程，并结合M-850模拟计算了Stewart平台的工作区间。分析了Stewart平台的误差来源，并通过三坐标仪检验了Stewart平台的重复精度，验证了数学模型以及逆解求解方法的正确性。
六自由度Stewart平台空间解析及误差分析
【摘 要】
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建立了Stewart平台数学模型，基于其次坐标变换给出了位置逆解的求解方程，并结合M-850模拟计算了Stewart平台的工作区间。分析了Stewart平台的误差来源，并通过三坐标仪检验了Stew
【机 构】
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中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,中国科学院研究生院
【出 处】
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机械传动
【发表日期】
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2013年2期
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