切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
基于神经网络的机器人控制方法探讨
基于神经网络的机器人控制方法探讨
来源 :中国机械 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jamesleehp1111
【摘 要】
:
随着近几年我国加大了对于机器人的研究力度,对于机器人的控制方法也是层出不穷,基于神经网络的机器人控制方法正是在这种环境发展起来的。本人对机器人控制和神经网络控制分别
【作 者】
:
欧阳志
【机 构】
:
湘潭大学
【出 处】
:
中国机械
【发表日期】
:
2015年21期
【关键词】
:
神经网络
机器人
控制方法
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
随着近几年我国加大了对于机器人的研究力度,对于机器人的控制方法也是层出不穷,基于神经网络的机器人控制方法正是在这种环境发展起来的。本人对机器人控制和神经网络控制分别作了概括.论述了神经网络控制在机器人控制中的应用,并介绍了基于神经网络的机器人控制的方法。
其他文献
且末、若羌两地软玉稀土元素及微观结构特征
且末、若羌是新疆软玉的主要矿区,两地所产软玉在外观上有一定的差异。文章通过扫描电镜、激光剥蚀一电感耦合等离子体质谱仪(ICP—MS)等测试仪器,对且末、若羌两个矿区的软玉进
期刊
且末
若羌
软玉
微观结构
稀土元素
Qiemo
Ruoqiang
nephrite
rare-earth elements
microstructur
联总援助与我国铁路交通善后
抗战期间及战后初期,我国内陆交通遭到严重破坏。根据《中国善后救济计划》,联合国救济善后总署(简称联总)无偿提供大批交通运输器材,帮助我国恢复残破不堪的水陆交通。出于
期刊
联总
铁路交通善后
《附属协议》
UNRRA
railway rehabilitation
attached contract
中共建党初期扩大群众基础的认识和实践发展
中共建党初期对扩大群众基础和社会影响力的认识与实践有三次飞跃:第一次由不与其他党派联系到与其他党派建立联合战线.第二次由与其他党派建立联合战线到在其他党派中发展自
期刊
中国共产党
扩大群众基础
建党初期
CCP:cognition and practice on enlarging mass foundation
国内首次风机低电压穿越能力测试完成
5月17日,由吉林省电力有限公司和中国电力科学研究院联合开展的国内首次风电机组低电压穿越能力现场测试工作在吉林省长岭县国电双龙风电场顺利完成,标志着我国己具备国际级风
期刊
低电压穿越
能力测试
国内
中国电力科学研究院
风机
电力有限公司
风电机组
测试工作
美国早期史研究中的自我探索与历史叙事——评《透过一块晦暗的玻璃》
<透过一块晦暗的玻璃>体现了美国早期史研究领域的较新的发展趋势.这本论文集从小历史的角度来论述了早期美国史研究中关于个人认同的自我探索与边缘化状态的问题,并较好地弥
期刊
美国早期史
个人认同
小历史
历史叙述
文本细读
语言学转向
early American history
personal identity
microhis
曹锟与二七大罢工
二七大罢工究竟是为谁所镇压 ?学界内外普遍认为是吴佩孚所为 ,有关记载亦比比皆是。回忆文章方面 ,如李濮在《安阳早期的工人运动 (192 1年— 192 8年 )》中说 :“驻安阳的
期刊
曹锟
二七大罢工
吴佩孚
史料
直系军阀
长城电器集团夺得千万元大单
北京京东方第8代TFT-LCD项目作为国家重点项目工程自今年5月份开始招投标,吸引了国内外众多知名品牌参与竞标。近日,长城电器集团、西门子公司合作产品8PT开关柜从众多竞品中脱
期刊
电器
长城
TFT-LCD
知名品牌
西门子公司
项目工程
招投标
京东方
褐黄色IaA+Ib型合成金刚石的光谱测试分析(上)
通过对褐黄色合成金刚石样品进行常规宝石学、红外光谱、紫外一可见光分光光度计,拉曼光谱等测试,结果表明:金刚石结构中的氮作为金刚石中的一种主要杂质,是金刚石呈现颜色的重要
期刊
HPHT法
合成金刚石
褐黄色
光谱测试
HPHT method
synthetic diamond
yellow
spectra test
关于冷战问题研究的几点思考
二次世界大战改变了由欧洲人支配世界近5个世纪的国际关系格局.二战时的同盟美国和苏联,战后不久便分道扬镳,形成各自的政治军事集团,在政治、军事、经济以及思想意识形态方
期刊
冷战
国际关系格局
军备竞赛
政治
问题研究
两极格局
战后
军事集团
同盟
二次世界大战
the U.S.A.
the USSR
the Cold War
汉代对《左传》的发覆与研究
对汉代的经今古文之争,人们常常作出简单化、绝对化的评判.以<春秋>三传为例,所谓师法家法只是表面上的水火不容,实际上却互相渗透,<左氏>也并非绝对不用<公羊>、<谷梁>之义.
期刊
汉代
左传
经今古文学
学术史研究
Han Dynasty
Zuo Zhuan
literary studies in classical vs contemp
与本文相关的学术论文