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设计出应用于直流电动机的单闭环直流调速系统，结合控制理论的相关知识以及直流调速系统的新型算法，采用光电传感器测速，采用了目前比较流行的数字信号处理器（DSP）作为系统的控制器，其处理速度较高，正好符合本实现实时性要求高的特点；在主电路上，本系统采用了传统的三相桥式全控整流电路，从而使该系统更适用于调速系统。