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薛敬之的思想上承河东薛王宣，下启高陵吕柑，侧重于理气之辨，并以“存心”为宗旨。他反对朱子的“理先气后”之说，认为理气相即不离，且互为体用；主张“心”即是理即是善，认为学者首先要“识心”。他的这一“重气”思想和对心体的重视为明代中期儒学及关中理学的发展带来了新的活力，成为推动关学中兴的一位重要人物。