一种新的捷联惯导系统圆锥误差补偿算法

来源 :北京航空航天大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：safemon

【摘要】

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旋转矢量法应用在捷联惯导系统圆锥误差补偿中,通过增加子样数能有效提高补偿精度,但子样数的增加会增加导航计算机的计算量.由于导航计算机的硬件性能限制,不可能为了获得高

【作者】

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丁杨斌满顺强申功勋

【机构】

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北京航空航天大学宇航学院

【出处】

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北京航空航天大学学报

【发表日期】

：

2007年11期

【关键词】

：

捷联惯导系统算法圆锥误差累积角增量 strapdown inertial navigation system algorithm coning err

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旋转矢量法应用在捷联惯导系统圆锥误差补偿中,通过增加子样数能有效提高补偿精度,但子样数的增加会增加导航计算机的计算量.由于导航计算机的硬件性能限制,不可能为了获得高精度补偿性能而大幅增加子样数.因此,提出一种在不增加导航计算机负担下能提高圆锥误差补偿精度的新算法,该算法利用已解算出的当前时刻之前2个周期的姿态信息对旋转矢量进行修正,通过理论推导和实例分析比较,在同子样数下,新算法能达到高出传统算法4阶的补偿精度而不多消耗导航计算机资源.

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