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针对传统锻压生产线机器人与工件标定方法耗时长、精度低等问题，提出一种视觉标定的方法，确定机器人与工件的位置关系.利用摄像机参数标定工具箱实现对平面标定模板的角点提取和校正，得到摄像机的内外参数.通过示教工件坐标的试验，验证了该标定方法的可行性.结果表明：该方法可以保证机器人对工件快速准确的抓取，得到工件坐标的平均误差在0.3%以内，标定精度达到生产线的实际要求.