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推导了一种串并联结合的PRS-XY型混联机构的运动学正、逆解模型,并用三种方法对其正、逆解解析算法进行了实验验证,证明该解析算法的正确性.
PRS-XY混联机构的运动学正逆解解析
【摘 要】
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推导了一种串并联结合的PRS-XY型混联机构的运动学正、逆解模型,并用三种方法对其正、逆解解析算法进行了实验验证,证明该解析算法的正确性.
【机 构】
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北京理工大学机械与车辆工程学院
【出 处】
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机械制造
【发表日期】
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2005年5期
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