【摘 要】
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In this paper, an observer-based adaptive prescribed performance tracking control scheme is developed for a class of uncertain multi-input multi-output nonlinea
【机 构】
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School of Automation,Southeast University,Nanjing 210096,China;Key Laboratory of Measurement and Con
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In this paper, an observer-based adaptive prescribed performance tracking control scheme is developed for a class of uncertain multi-input multi-output nonlinear systems with or without input saturation. A novel finite-time neural network disturbance observer is constructed to estimate the system uncertainties and external disturbances. To guarantee the prescribed performance, an error transformation is applied to transfer the time-varying constraints into a constant constraint. Then, by employing a barrier Lyapunov function and the backstepping technique, an observer-based tracking control strategy is presented. It is proven that using the proposed algorithm, all the closed-loop signals are bounded, and the tracking errors satisfy the predefined time-varying performance requirements. Finally, simulation results on a quadrotor system are given to illustrate the effectiveness of the proposed control scheme.
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摘要：针对直升机主减速器大传动比行星传动结构故障诊断的需求，本文提出了一种基于行星传动结构振动信号时域、频域特征的故障诊断方法，通过提取行星传动结构时域、频域特征，构建表征行星传动结构典型故障类型的特征向量矩阵，并利用支承向量数据描述的方法在高维特征空间中实现了对行星传动结构故障类型的辨识。 关键词：核函数；支承向量数据描述；行星传动结构；振动监测；故障诊断 中图分类号：TP277文献标识码：
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