基于GF-KF修正RSSI的室内指纹定位方法

来源 :全球定位系统 | 被引量 : 2次 | 上传用户：Johnson_Gu

【摘要】

：

针对Wi-Fi信号易受噪声等外界不确定因素的影响以及移动终端接收信号强度指示(RSSI)与真实值存在偏差而导致定位精度不高的问题,本文提出了一种基于GF-KF修正RSSI的室内指纹定位方法.由于采集的RSSI不稳定,该方法利用RSSI类高斯分布的特性,对RSSI数据进行高斯拟合,以得到较为确定的RSSI值.在此基础上,引入卡尔曼滤波算法对拟合后的RSSI数据进行误差修正,结合加权K近邻(WKNN)

【作者】

：

韩学法吴飞朱海鄢松胡锐

【机构】

：

上海工程技术大学电子电气工程学院

【出处】

：

全球定位系统

【发表日期】

：

2020年03期

【关键词】

：

室内指纹定位 RSSI 高斯拟合卡尔曼滤波算法 WKNN indoor fingerprint positioningRSSIGaussian fitting

【基金项目】

：

国家自然科学基金青年科学基金(61902237),上海市科技学术委员会重点项目(18511101600),上海市科委青年科技英才“扬帆计划”资助项目(19YF1418200)

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