【摘 要】
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首先对车辆换道的动态与安全进行分析,然后通过建立换道模型的方式,对换到车辆与周围车辆之间的最小安全距离展开计算。
Firstly, the dynamic and safety of the vehicle l
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首先对车辆换道的动态与安全进行分析,然后通过建立换道模型的方式,对换到车辆与周围车辆之间的最小安全距离展开计算。
Firstly, the dynamic and safety of the vehicle lane change are analyzed. Then the minimum safety distance between the vehicle and the surrounding vehicles is calculated by establishing the lane changing model.
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