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如图1所示,底面半径为r的小圆锥相对于底面半径为R的大圆锥作纯滚动。已知小圆锥底面圆心相对大圆锥速度为v,两者顶点重合,且顶角均为直角。大圆锥在惯性系中以角速度ω绕其本体坐标系的OX轴运动(角速度方向与X轴正方向一致)。求当小圆锥本体坐标系原点o位于Y OZ平面内时,小圆锥的角速度、角加速度和小圆锥上最高点B的加速度。