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提出一类资源可协作的柔性生产调度问题,利用包含过程流子网和资源子网的赋时Petri网对该问题建模。采用两级遗传递阶优化方法来求解资源可协作的柔性生产调度问题,在自适应遗传算法优化加工路径的基础上,再用单亲遗传算法优化作业排序,并通过运行Petri网仿真来获得调度性能评价。最后的实例仿真结果说明了算法的有效性。