【摘 要】
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本文介绍了微机控制工业机器人的工作原理、特点、机械结构、驱动系统、控制系统硬件和软件、关键元器件及试验情况,并简述了国内外工业机器人的发展概况和展望。
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本文介绍了微机控制工业机器人的工作原理、特点、机械结构、驱动系统、控制系统硬件和软件、关键元器件及试验情况,并简述了国内外工业机器人的发展概况和展望。
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