IMU/TOA融合人体运动追踪性能评估方法

来源 :电子学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：asdhjy

【摘要】

：

随着物联网和体域网的飞速发展,人体运动追踪技术在医疗、安防等领域得到了广泛应用.针对传统惯性人体运动追踪系统存在累积误差和漂移的问题,本文提出了一种基于IMU/TOA融合

【作者】

：

徐诚何杰张晓彤姚翠段世红齐悦

【机构】

：

北京科技大学计算机与通信工程学院,材料领域知识工程北京市重点实验室

【出处】

：

电子学报

【发表日期】

：

2019年8期

【关键词】

：

体域网物联网人体运动追踪惯性测量单元信号到达时间克拉美罗界信息融合

【基金项目】

：

国家重点研发计划重点专项(No.2016YFC0901303);国家自然科学基金(No.61671056,No.61302065,No.61304257,No.61402033);北京市自然科学基金项目(No.4152036);天津市重大科技专项(No.16ZXCXSF00150)

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随着物联网和体域网的飞速发展,人体运动追踪技术在医疗、安防等领域得到了广泛应用.针对传统惯性人体运动追踪系统存在累积误差和漂移的问题,本文提出了一种基于IMU/TOA融合的人体运动追踪方法.通过对融合系统克拉美罗界(Cramer-Rao Lower Bound,CRLB)的推导,从理论上证明了IMU/TOA融合方法的有效性.实验结果可以看出,本文提出的基于IMU/TOA融合的人体运动追踪方法,在空间性能和时间性能两个方面都有较大的提升.

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