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以某空地微型导弹为研究对象,研究了导引控制一体化控制器设计问题。为了实现导弹导引控制一体化,建立了俯仰、偏航通道的一体化模型,并将其转化为具有一般形式的含未知有界不确定性的子系统。采用自适应滑模控制方法设计了非线性一体化控制律。通过导弹空对地攻击的六自由度非线性数字仿真验证了导弹导引控制一体化控制算法的可行性、有效性。所设计的控制器一方面能保证导弹自身姿态的稳定性,另一方面具有较高的制导精度。对微型导弹的研制具有一定的参考意义。